12) 저렴한 로봇의수를 만드는 오픈 바이오닉스

01) 저렴한 로봇 수를 만드는 오픈 바이오닉스

(오픈 바이오닉스 영국 보건 서비스와 협력 로봇 팔 공급)오픈 바이오닉스(OpenBionics)는 로봇의 수를 만드는 스타트 업이다.의수 하면 우리는 보통 갈고리 모양이나 마네킹의 손의 이미지를 떠올린다. 이런 의수는 일반적으로 재질이 딱딱하고 형태가 고정되어 기능이 매우 제한적이다.그러나 이 10년간 전자 센서, 로보틱스 등의 기술 발전에 힘입어 의수도 눈부신 발전을 이뤘다.그래서 최근 첨단 로봇의 수는 각각의 손가락과 손가락 끝의 움직임을 독립적으로 제어하는 모터의 덕분에 다양한 자세를 정확히 잡을 수 있다.그리고 근육에서 발생하는 전기 신호를 실시간으로 감지함으로써 사람의 의도를 즉각 포착하고 이에 맞추어 움직인다.충분한 훈련을 받으면 사람의 손처럼 섬세한 작업을 수행할 수도 있다.이런 첨단 로봇의 수는 절단 장애인 생활의 질을 획기적으로 개선할 수 있지만 가격이 비싸서 널리 보급하지 못하고 있다.예를 들어 대표적인 업체인 헹가ー사의 제품인 아이 림은 가격이 5만 7만달러 수준에서 고급 승용차에 맞먹는다.절단 장애자 대부분이 노동 재해, 교통 사고 발생 빈도가 높은 발전 도상국 출신이라는 점을 감안하면 최첨단 로봇 수의 혜택을 누릴 수 있는 사람은 극소수일 수밖에 없다.

( 어쩌면 값싼 로봇의 수를 만들 수 있는지?)오픈 바이오닉스도 바로 이런 고민에서 출발했다. 오픈 바이오닉스는 오픈 소스에 의한 소프트웨어 개발 그리고 3D프린팅을 활용한 하드웨어 제작을 통해서 획기적으로 저렴한 로봇의 수를 제작하기로 했다.로봇 의수의 제어 프로그램, 칩 세트 회로 부품 설계 도면을 모두 인터넷에 공개함으로써 전 세계 누구나 3D프리터를 이용하고 자주적으로 부품을 제작하는 의수를 조립할 수 있도록 한 것이다.물론 몸에 맞게 크기를 조정하거나 원하는 기능을 추가하는 커스터마이즈도 가능하다.성능도 일상용으로 부족이 없다.아직 수만달러에 이르는 고가의 의수와 비교도 안 되지만 어느 정도 자유로운 움직임은 가능하다.그리고 복잡한 구조도 쉽게 구현할 수 있는 3D프린팅의 장점이 충분히 발휘된 결과 의수 내부가 벌집 모양으로 만들어 가볍고 튼튼하다.오픈 바이오닉스의 창업자 겸 CEO죠엘·기바ー도은 11년 영국 플리머스 대학 재학 중, 졸업 작품으로 로봇 의수를 처음 제작했다.기능은 한정되어 있었지만, 원가는 260파운드에 불과했다. 이를 계기로 죠엘·기바ー도은 저가의 고성능 로봇의 수를 제작하고 모든 절단 장애자들에게 보급하고 싶다는 꿈을 갖게 됐다.

(다니엘·멜빌에 의수를 만들어 준 죠엘·기바ー도)2013년 3월 1000달러에서 제작할 수 있는 근전 의수 개발을 목표로 오픈 핸드 프로젝트를 론칭한 그는 클라우드 펀딩 플랫폼인 디고고을 통해서 4만 4000파운드의 초기 자금을 확보했다.그리고 2014년에는 본격적으로 시작 오픈 바이오닉스를 설립하게 된다.현재 오픈 바이오닉스의 홈페이지에서 직접 판매 중인 로봇 수의 가격은 569파운드 수준에서 과거의 자신의 약속을 어느 정도 이룬 셈이다.설계 도면을 무료로 내려받아 자체 제작하면 100달러 정도 비용이 든다고 한다.오픈 바이오닉스처럼 3D프린팅 기술을 이용하고 저가 로봇의 수를 제작하는 스타트 업은 전 세계에 많은 업체가 산재하고 있다.그러나 그 중에서 세상의 주목 받는 것은 단연 오픈 바이오닉스이다. 2014년 영국 절단 장애인 협회에 따르고”올해의 의수 혁신”부문에 선정됐고 2015년에 영국의 “제임스·다이슨 어워드”을 수상하고 2017년 2월 두바이에서 “UAE로봇 공학·포·굿 어워드”수상과 함께 100만달러에 이르는 거액의 상금도 받았다.오픈 바이오닉스가 이처럼 독보적인 인기를 누리는 비결은 무엇일까? 그 답은 그들이 장애자의 자신감 회복을 위해서 남다른 노력을 기울이는 것이다.

(UAE에서 100만달러를 수상하는 오픈 바이오닉스)절단 장애자들이 겪는 육체적 고통과 일상 생활에서 느끼는 불편함은 말할 것 없이 많겠지만 사실은 그들을 더 불편하게 하는 것은 주변 사람들의 시선이다.사람들의 눈에 띄는 장애를 가지고 있어 다른 사람들의 시선을 살핀다.그래서 비싼 의수들은 실리콘 등 고급 재질을 사용하고 가급적 실제 손과 비슷하게 만들거나 피부의 색 장갑에서 금속 골격을 숨기다.그러나 아무리 잘 만들었다고 해도 색과 질감으로 사람의 손과 차이가 나올 수밖에 없다, 감추려 할수록 사용자의 마음은 더욱 위축될 수 있다.거기서 오픈 바이오닉스는 역 발상을 시도했다. 즉, 의수가 더 잘 나타나도록 한 것이다.다만 더 우아한 디자인과 차별화된 기능을 적용하고 위 소스를 멋진 패션 아이템으로 승화시켰다.대표적인 예로 2015년 10월 『 스타워즈 』, 『 아이언맨 』, 『 겨울 왕국 』의 시리즈 캐릭터 테마를 적용한 어린이 의수 3종을 발표한 점이 꼽힌다.어린이용 의수는 사실 소외되기 쉬운 시장이다. 아이의 성장에 맞추어 의수를 매년 교체하는 것은 평범한 가정의 부모 입장에서는 경제적으로 아무래도 부담이 되어 임시 방편에서 저가의 조악한 제품을 구입할 수밖에 없어 그래서 아이들은 사용이 불편한 의수 착용을 거부하는 재활 프로그램 참가를 꺼리게 된다.오픈 바이오닉스의 디즈니 테마 의수는 이들 문제를 단번에 해결했다. 이…이 영화 속의 주인공이 된 느낌에서 자신감을 갖고 적극적으로 의수를 착용시킨 것이다.부모 입장에서도 500달러 정도의 가격이어서 큰 부담 없이 정기적으로 교환할 수 있다.

(영화 속 주인공을 주제로 적용한 어린이용 의수)오픈 바이오닉스는 디즈니 테마 외에도 SF게임, 영화의 모티브를 제품에 주입하는 프로젝트도 진행 중이다.SF세계에서는 자연스러운 팔과 손 대신 더 강력한 “바이오닉 암”을 장착한 영웅 캐릭터가 많다.영화”어벤져스”에 등장하는 윈터 솔져, 게임”메탈 기어 솔리드”빅 보스, 게임”제우스 엑스”아담·옌센 스 등이 이런 경우지만 그들이 착용한 바이오닉 팔은 영웅 캐릭터의 초인적 힘과 능력의 원천이다.오픈 바이오닉스는 2016년 3월<메탈 기어 솔리드>의 제작사인 일본 코나미의 후원을 받고 교통 사고로 팔을 잃은 영국 청년 제임스·영 때문에 로봇 팔을 제작했지만 쓰토무전에 의해서 제어되는 첨단 기술과 함께 세련된 디자인이 적용됐으며 다양한 편의 기능도 탑재됐다.스마트 폰의 충전이 가능하며, 시계, 플래시, 심지어 휴대용 드론까지 장착되어 있다.제임스·영이 이 팔을 착용하고 광장에 나가면 사람들의 반응은 더 이상”유감이군요 “가 아니었다. 오히려” 멋진데”이었다. 요즘은 “제우스 엑스”제작 회사 에이도스-몬트리올과 협력하고”제우스 엑스”주제 의수 2종을 제작하고 있다.2016년 6월 세계 최대 게임 박람회 E3에서 폭발적 인기를 모았던 이 제품은 2017년부터 시판될 예정인 디자인과 설계도는 물론 오픈 소스로 공개됐다.(데이어스엑스 스타일의 의수가 출시됨) 2017년 1월 오픈바이오닉스는 영국 잉글랜드 지역 내 국민보건서비스 NHS가 운영하는 SBRI헬스케어에 선정돼 보건산학협력단의 지원을 받을 수 있게 됐다.오픈바이오닉스가 지향하는 초저가 로봇의 수가 널리 보급되면 NHS는 매년 수 백만파운드의 비용을 절감할 수 있을 것으로 기대된다.동시에 오픈바이오닉스의 도전도 계속될 것이다.02. 오늘의 명언 세월을 헛되이 보내지 마라 청춘은 다시 오지 않는다. ‘-안중근’ 스스로 운이 나쁘다고 생각하지 않는 한 나쁜 운이란 없다.정주영 머리가 나쁘다고 하지 마라. 나는 첫 시험에 떨어진 지 32세의 늦은 나이에 겨우 과거에 급제했다’-이순신 참고자료/<네이버 검색>. <빅 프라블럼에 도전하는 작은 아이디어> 삼성경제연구소